西汉元封二年(公元前109年) ，汉武帝在西南夷置郡县，建置同劳县，辖今云南陆良县和曲靖市膜麟区越州镇一带地，隶益州郡。蜀汉建兴三年(公元225年) ，诸葛亮南征后，改益州郡为建宁郡，同劳县隶建宁郡。西晋太康三年(公元282年)，司马炎改同劳县为同乐县，东晋因之。治所在今陆良县。