地处湖南省南部.明洪武元年(1368)，改永州路为永州府，属湖广布政司。清属湖南省。府治零陵（在今湖南省永州市零陵区）。下辖：零陵（县治在今湖南省永州市零陵区）、祁阳（今湖南省祁阳县）、东安（今湖南省东安县）、宁远（今湖南省宁远县）、永明（今湖南省江永县）、江华（今湖南省江华瑶族自治县）、新田（今湖南省新田县）共7县；道（州治在今湖南省道县）1散州。1913年废府。