1403 年 ( 明永乐元年 ) ,改棣州为乐安州。 1426 年 ( 宣德元年 ) 改乐安州为武定州,州治在今山东省惠民县,属济南府,下辖四县:阳信县、海丰县、乐陵县、商河县。明朝时另有乐安县,在今山东省广饶县,属益都府。