在平面上做一条竖直线，称为像轴；从像轴上取定一点O，垂直像轴引发一条射线Ox，称为极轴；在像轴和极轴上规定单位长度，这样就构成了一个像坐标系。其特点是：极轴可以在像轴上转动或滑动。像轴和极轴的原交点，称为“极点”，用O表示；像坐标系中质点到极点的连线与极轴间的夹角，称为“极角”，用θ表示；质点对应极轴上的实数，称为“极半径”，用r表示；质点对应像轴上的实数，称为“像数”，用t表示。