一，南朝宋大明五年即公元461年，封孝武皇帝子刘子仁为永嘉王，泰始二年（466）十月初一，刘子仁被宋武帝杀死，国除为郡。永嘉王国都永宁，即今温州市。
二，陈后主在至德元年（583），立第三子陈彦为永嘉王。国都永宁（今温州市）陈祯明三年（隋开皇九年，即589年），隋灭陈。陈彦奉隋问地诏入关。永嘉王国废除。