明代嘉靖二十九年（1550）恢复三大营时，将三千营改称神枢营，并将原隶三千营的红盔将军2500人、明甲将军500人编人该营具营制几经变更，至盛靖末年废除中军、左右哨、左右掖名称，设战兵营、车兵营、守兵营各3，执事营l：设左右副将各l，练勇参将、参将、游击将军、佐击将军各2，分领10个营，总兵力包括备兵约7万人。其上则总于京营总督。