PLC运动控制技术应用设计与实践

图书信息

书 名: PLC运动控制技术应用设计与实践

作者：李全利

出版社：机械工业出版社

出版时间： 2010年01月

ISBN: 9787111278160

开本： 16开

定价: 27元

内容简介《PLC运动控制技术应用设计与实践(西门子)》是“任务驱动式PLC编程及运动控制技术应用系列教程”之一，主要内容包括：PLC运动控制技术概述、带式传送机的变频调速控制、行走机械手的速度与位置控制、货物传输与搬运系统的PLC网络控制、人机界面在行走机械手中的应用、PLC运动控制系统的设计与实践。

《PLC运动控制技术应用设计与实践(西门子)》的工程性与实践性较强，简明实用，对PLC用户具有较大的参考价值。《PLC运动控制技术应用设计与实践(西门子)》学练一体，可作为职业院校学生学习PLC运动控制技术的实训教材，也可供从事自动化系统设计与开发的工程技术人员进行系统设计和应用时参考。

图书目录前言

第1章 PLC运动控制技术概述

1.1 PLC运动控制技术

1.1.1 运动控制的概念

1.1.2 运动控制技术的基本要素

1.1.3 PLC与运动控制

1.1.4 运动控制系统的分类及其应用场合

1.2 PLC运动控制系统的组成及各部分的作用

1.2.1 工作人员操作站

1.2.2 运动控制器

1.2.3 驱动器

1.2.4 伺服机构

1.2.5 检测装置

1.2.6 机械装置

1.3 PLC运动控制技术实训设备

1.3.1 TVT—METS3系统结构及其功能

1.3.2 系统的实训内容

1.4 小结与作业

1.4.1 小结

1.4.2 作业

第2章 带式传送机的变频调速控制

2.1 实训任务

2.1.1 带式传送机的起动和正反转控制

2.1.2 采用PLC实现带式传送机的简单控制

2.1.3 采用PLC实现带式传送机的无级调速控制

2.1.4 带式传送机的闭环调速控制

2.2 小结与作业

2.2.1 小结

2.2.2 作业

第3章 行走机械手的速度与位置控制

3.1 实训任务

3.1.1 采用光电编码器.高速计数器和直流电动机实现行走机械手的定位控制

3.1.2 采用步进驱动系统实现行走机械手的速度与位置控制

3.1.3 采用伺服驱动系统实现行走机械手的速度与位置控制

3.1.4 采用位控模块实现行走机械手的速度与位置控制

3.2 小结与作业

3.2.1 小结

3.2.2 作业

第4章 货物传输与搬运系统的PLC网络控制

第5章 人机界面在行走机械手中的应用

第6章 PLC运动控制系统的设计与实践

附录

参考文献

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