环形分配器

环形分配器的主要功能是把来源于控制环节的时钟脉冲串按一定的规律分配给步进电动机驱动器的各相输入端。环形分配器的输出既是周期性的，又是可逆的。

接受时钟脉冲串和方向电平，输出各相的导通信号，是环形分配器的基本功能。

步进电机驱动系统中，控制器与驱动器之间的联系分为串行控制和并行控制。

串行控制时，控制器输出时钟脉冲串和方向电平，靠驱动器中的环形分配器转换成并行驱动信号驱动，控制各相绕组的导通和截至。时钟脉冲的有无决定了电动机的运行和停止，脉冲的频率决定电机运行的速度，方向电平决定运转的方向。

并行控制时，控制器直接输出各相绕组导通或截至的并行信号，此时环形分配器设在控制器中。

除单纯由软件来代替环形分配器的功能外，不论是串行控制还是并行控制，整个系统必须有环形分配器这个环节