阿纳海姆公司
阿纳海姆公司为高达中MS制造公司，其强大的实力毋庸质疑，宇宙世纪0022，一直持续到联邦宣言“消除了地球上所有纷争”为止的斗争，结果确立了地球联邦的国家基础，也促使社会情况转移至宇宙世纪。里卡德?马瑟纳斯首相所追求的“与神的世纪诀别”很讽刺地因为他的死而完成了。
此时，变成“已经不存在的人”的赛亚姆，活用这个特性开创了事业。就算进入宇宙世纪，***和流氓之类的地下社会依然健在，与台面上社会政治经济活动的关系构造也同西元时代相去不远。赛亚姆在其中崭露头角，由于介入专利事业的纷争，使他与总公司位于北美地区的某家企业开始搭上线。
人称阿纳海姆电子的那家企业，当时只是中规模的家电公司，不过因为赛亚姆的协力取得专利之后，突然开始急速成长。这是赛亚姆用“盒子”的力量推动***，击倒争取专利的敌对公司所带来的成果。而赛亚姆一方面保持与地下社会的联系，一方面被延揽为阿纳海姆公司的干部，并且与常务董事的女儿结婚。源自旧法拉西贵族的名门家世，对于“已经不存在的人”要再次浮出台面是很有效的装置。而当时的毕斯特加，拥有就算是来路不明的入赘女婿，只要有能力就不构成问题的家风。赛亚姆用毕斯特家的名号成立公益法人，表面上是要把美术品或古董品等世界遗产转送到比地球更安定的殖民卫星环境的财团法人组织，实际上是将事业或投资赚来的钱重新洗过的集资窗口，同时也有提供联邦***高官退休后职业的机能。延续至今的与联邦的共生关系，以及今天的毕斯特财团，就在这时诞生了。阿纳海姆机体历史UC 0083
阿纳海姆实验计划（Anaheim Electronics Trial Plan）的具体成果，即AE社于UC 0083年以自己独立技术开发的试作MS群——GP系列，被称为联系着一年战争的第一世代MS和格里普斯战争的第二世代MS间的“失落的连接”。
0080年代初期，联邦军以军备再编计划的一环，而展开次世代高性能MS开发计划，由军方上层高云中将主持，机体开发并非由军方工厂负责，而是委托给了民间企业阿纳海姆电子公司。AE社为此提出了大量关于次世代高性能MS的设计概念，并最终将所拥有的技术全部投入到4部试作机的开发中，4部机代号1－4号机分别对应泛用型，局地用型，据点防卫型和高机动型。同时AE的技术团队也分成两部分，一边是很久以前就存在的先进开发事业部，外号“Club Works”，负责1号机和3号机的开发，另一边则是以曾参与吉翁公国MS开发，战后被AE社吸收合并的Zeonic和Zimmad公司的MS技师为中心组成的，负责2号机和4号机。
高达试作1号机
MS，最初作为以宇宙中作战为主要用途而被开发生产，而在重力环境下运用则没被充分考虑。虽然在一年战争中也有针对重力作用下的运用性进行测试并确保活动力，但这并不足以应对地球上各种环境。吉翁军在降下作战成功并拥有压倒性优势情况下无法维持优势，并最终败于联邦军，就是一个比较明显的体现。而联邦军在MS设计开发方面，最开始就是针对可在地球与宇宙两方面充分发挥战斗力的机体而展开的，于是诞生了泛用型的名机RX-78。不过RX-78在性能上有着许多不必要的部分，所以排除这些不必要部分的量产化机体RGM系列，才会有着各种局地战类型存在。
GP系列1号机便是以泛用型为目标的机体，而且AE也从联邦获得了RX-78的资料和数据。而为了避免RX-78的不必要部分的高投入，在实验阶段采取的方案就是空间战斗用选择性装备换装。这个思想就是来源于原Zeonic人员带来的大量MS-06系列资料中高机动型扎古的设计。
试作1号机在实验阶段的空间战斗用原型机，代号proto-type 1。此设计案和后来的完成型GP-01Fb在外形上已基本无太大差别。
遵循上述换装思想，试作1号机被设计并生产出来。没有配备宇宙用装备时，本机就是重力下作战用泛用型MS，番号RX-78GP-01。
本机相对于作为资料参考的RX-78，大幅强化了探测器（这个从头部可看出）。而沿袭RX-78-2的设计，出于确保机师安全和数据回收的考虑，本机使用了核心战机系统。新式核心战机与MS本体的组装由原来的垂直方式改为水平方式。
当为GP-01配备上宇宙用战斗装备——全方位推进器时，机体就转变为宇宙战用MS，番号RX-78GP-01Fb。
此形态在外形上与先前的proto-type 1没有太大的区别，当然，还是有着许多改进的地方。宇宙用试作1号机在胸部位置，并没有采用联邦军传统的散热吸排气口，而是设置了姿势制御喷嘴（原因是机体动力炉装置在了背部推进器），只是proto-type 1在胸部装置了左右各4个一共8个喷嘴，而GP-01Fb则减少为左右各2各一共4个喷嘴。肩部装甲位置，由于内装辅助动力炉，，所以装甲上安装了相当于小型推进器的喷嘴，不过proto-type 1是左右两边各2个，而GP-01Fb则是增加到左右各5个喷嘴，使机体可作出更复杂的动作。背包方面，高机动性是试作1号机宇宙型的一大特点，所以高推进力是必不可少的。在实验案中，设计人员给机体安装了超大型推进背包，有两个大型动力炉装置在内，共有4具大型喷射口，而在最后设计改良时，设计人员考虑到实战的实用性，决定牺牲一些加速性能和最大速度，将大型背包改为了两喷射口的一般款式，从整体上看也更协调。作为宇宙型显著特征的全方位推进器，由于采用了刚开始研究设计的可动骨架技术，实现了可动功能。实验案为了测试机体的加速性和最大速度，在每个主推进器上装置了3个喷射口，而在GP-01Fb中，每个推进器上只有1个喷射口。最后在腿部方面，实验案中小腿部的连接了内藏增装燃料槽的喷射口在最终设计里被取消了。
武器方面，GP-01Fb除了高达型机体的基本装备外，特别配备了XBR-BOWA M-82A型光束步枪，能量由可更换式“e-pac”弹匣提供，两个备用弹匣收藏于盾里。
通过以上的种种设计和改良，GP-01Fb在性能方面远超出同时期其他机体，联邦军“次世代高性能MS”的要求也基本满足。
高达试作2号机
一年战争时，吉翁军的MS开发技术被认为领先联邦军10年之多。虽然后来大部分资料被联邦接手，但是仍有大部分资料随着对联邦有着强烈抗拒感的技术人员来到了阿纳海姆。试作2号机便是由这部分人员为核心设计开发的，也因此成为联邦的RX-78资料和吉翁技术相结合的产物。2号机的基本开发构架是就是吉翁军的MS-09系列。虽然MS-14系列相对更接近RX-78的设计，但在以局地战为大前提下，MS-09是被设计成只需要变更少许规格就能够换装地上用或宇宙用，而且一年战争中积累的实战资料亦是很丰富，所以设计人员理所当然的选择了09系列。当然，作为以09系列为基本架构，试作2号机继承了许多吉翁的技术，其中之一就是脚部气垫喷射行走机能。虽然一年战争中RX-78-2也有着进行气垫喷射行走的记录，但出于维修性和稳定性考虑，2号机还是采用了09系列的设计。而且据说2号机最初设计时腰部是有设置裙状装甲，从轮廓上看几乎就是MS-09。另外，作为试作2号机最显著的特征，就是肩部可动式推进器，设计将动力炉和推进器合为一个独立单元，并可灵活活动，同时也能作为辅助的AMBAC使用，成功提高了机体的机动性，也因此，2号机不需要其他MS所装备的背包推进器，这样又增加了可扩充空间。这点设计则是参考了MS-14，可以通过更换各式背包以迅速应对各种状况。
实验案的试作2号机，代号proto-type 2。实验案最初设计为上文中提到的酷似MS-09的设计与外形，后来经过改造，基本外形应该就是上图中的机体，后来又进行了以为应对核战为前提的第2次改造，并更改了涂装，就得到了完成型，番号RX-78GP-02A。
试作2号机的头部与以往的高达型机体有着显著的不同，因为是由原Zeonic人员为核心开发，所以有着很浓的吉翁风格。2号机的胸部装甲从外形上看，很容易让人误以为它的驾驶舱是后来成为标配的球形驾舱，其实只是2号机在胸部采用了球形厚重驾驶舱门设计，不过后来经过核用途改造，形状略有改变。作为试作2号机最大特征的肩部推进器，其设计灵感还是来源于试作1号机肩部装甲的小型推进器式喷嘴，将其大型化后，内置了动力炉，并且和推进器相结合，再加上使用了刚起步的可动骨架技术，可以灵活运动，使得推进器还可作为辅助AMBAC使用。从某种意义来说，试作2号机的这个设计是0080年代后期MS所设置的平衡推进翼的起源……后来的GP-02A在外形上做了改变，使得使用更灵活。这样的设计，把2号机背包给解放了出来，使得机体无需安装背部推进背包，可以根据不同情况配备不同装备。不过最后改进是为了应对核战用途，在背部装备了核弹发射装置，而背包则作为了核弹的格纳库，而发射核弹的炮管，则收藏在2号机巨大的盾内，盾除了防御和收纳炮管用途外，还内藏了强冷却装置，以免机体因为使用核武器而产生过热。最后试作2号机的腿部，采用了高达型机体绝无仅有的小腿罩结构，并且脚部的气垫喷射行走装置也是很容易看得出来，这都充分体现了2号机的设计来源于吉翁军的MS设计。
UC 0083年10月，试作1号机GP-01和试作2号机GP-02A随着联邦军新型战舰阿卢比昂号抵达澳大利亚多林顿基地。然而就在2号机装填好核弹头的当天晚上，吉翁残党迪拉兹舰队的阿纳贝尔·贾图，绰号“所罗门的噩梦”，强夺了GP-02A。联邦军少尉科·乌勒奇（浦木宏）驾驶GP-01阻止未果。随后阿卢比昂队展开了追踪行动。在回到宇宙后，贾图驾驶GP-02A在原所罗门，现名位金米岛区域，用Mk82核弹摧毁了正在举行观舰仪式的联邦军2/3的舰队。而GP-01则在希玛舰队进攻时被希玛·卡拉豪驾驶MS-14FS大破后换装GP-01Fb。然后，在GP-01Fb与GP-02A的单挑战斗中，两机同归于尽。
此后，贾图驾驶着由AXIS提供的MA AMX-002露维·杰露继续战斗。而阿卢比昂队则不得不向阿纳海姆索求新机体，这便引出GP系列另外两部机体。
高达试作3号机
根据最初开发计划的要求，试作3号机的用途是据点防卫，但是这项任务并不应该由MS单机来担当。可是为了追求象征次世代高性能MS的可能性，为了实现这个规格要求，于是阿纳海姆的开发人员将眼光投向了一年战争中吉翁军所开发制造的MA上。高机动性和高出力的光束武器，正是能够满足据点防卫的要求。3号机便在使MS具有MA级的机动性和火力的前提下开始开发设计。但很快问题就理所当然的出现了，要达到MA级的机动性和火力，MS的动力炉和推进器都无法满足，而一定要达到要求，则不可避免的将会使机体大型化。在无数次的试验后，开发人员设想了扩张核心区块系统的方案，即将MS本身作为巨大武装货柜的管制核心来运用。除了复杂化的武器管制系统问题，接着便是操作系统软体的问题了，能执行MS和MA两种完全不同运用方式的系统软体。不过经过努力，这个问题出乎意料的快的解决了。剩下最后的问题就是合适的机师了……
试作3号机的MA形态设计从最初实验案到后来最终的GP-03S＋Orchis的设计有着很大的不同。最明显的就是除了MS以外的巨大武装货柜形态改造很大。在实验案proto-type 3中的武装货柜后部装置了以MS胸部和手臂构成的辅助臂组件，以用来辅助操作货柜内部收纳的武器，而在后来完成型中，则取消了这个设计，代之以在GP-03S的手臂装置折叠臂，与Orchis组合后通过折叠臂来操作收纳武器，如取出收纳的双重火箭炮。而在实验案组合后的MS左手上装置了小型雷达碟，右臂装置双管光束炮和光束加农炮。另外还有两点比较大的不同，一个是在GP-03D的下部安装的巨大机械爪，可以使用能大型光束剑，而在实验案中并没有这个设计；另一个就是在GP-03D左侧巨大的圆筒状的I-Field发生器，可以使GP-03D使用Beam Barrier抵御光束攻击，而实验案中暂时未发现有此装置。
作为核心区块的MS，RX-78GP-03S。
虽然本机主要用途是作为巨大武器库的核心系统，但是在性能上亦是相当出色。设计人员在机体各部位安装了许多姿势制御用火箭，所使用的使用的光束剑等外部武器以“同形”的方式收纳于机体内。机体还取消了头部火神炮的设计，换上了更高级的传感器和电子设备。由此可见，本机在设计上有着惊人的超前意识。不过由于火力不高的原因，本机在战场上并没有创下多少战绩。
另外据说，本机在设计之初本机是被设计成核心战机区块系统的，并且最终生产出一台完成型机体，在守护玫瑰皇后号时还和Orchis组合成GP-03D，以一机全灭了吉翁残党的MS小队。不过由于MS本身作为GP-03D的核心区块，再加载上核心战机，使得系统操作对于机师的负担特别的大，所以在那次战斗后，作为机师的莱欧娜几乎筋疲力尽，就在毫无防备情况下，与GP-03S被尚未完全摧毁的吉翁残党用MS-14一击摧毁。
所以后来在新机的生产上，开发人员取消了核心战机系统，换之以全周天驾驶舱，这样既减小了操作对机师的负担要求，同时还提供了没有死角的视野。这种驾驶舱设计也成为了以后MS开发的标准配置。阿卢比昂队最后从阿纳海姆获得的便是这部机。
GP-03D的机体右侧的是Mega光束加农跑，而左侧圆筒状则是I-Field发生装置，分别就是GP-03D使用Beam Barrier抵御战舰Mega粒子炮时的情况和火力全开的情况。
GP-03S，球形驾驶舱非常明显的表示出来，同时标出的还有后部的疾风推进器。
是GP-03S和Orchis组合以后的情况。
UC 0084年，阿纳海姆公开了一架全新的试作3号机，但是资料方面只有MS部分。
就是于0084年公布，以0083年迪拉兹之乱中参战的GP-03为概念基础设计的更精简更实用的机体。该机与GP-03S的不同在于，将肩部装甲上的喷射区块加大，取消了手部机械臂的设计（由于本机是MA单位小型化的实验案，所以没有必要），在背部装备有疾风推进器等等。总之本机是整体构造上以proto-type 3实验案为基础，设计上则加入了完成型GP-03S的概念。
GP-03在迪拉兹之乱后期参战，主要对手除了贾图的露维·杰露外，还有就是希玛舰队希玛·卡拉豪驾驶的新型MS——AGX-04红色角马。不过这部机体有着不为人广知的秘密……
高达试作4号机
高达试作计划GP系列第4部机，由原Zeonic和Zimmad人员为核心开发设计。本机是以高机动性，白兵格斗战为主要用途的强袭型MS，开发代号RX-78GP-04G。但是，试作1号机GP-01Fb同样是以高机动性为主要特征，所以阿纳海姆上层便以设计概念重复而决定中止试作4号机的开发。然而，这一决定引起了开发团队，尤其是原吉翁系成员的不满，因为当时设计案已经完成，生产也正在进行中。不服上层的决定，开发团队最终秘密将GP-04G生产完成，但是，这样迟早会被发现，后果也可想而知。
GP-04G异涂装版
红色的就是GP-04G外形上最大的特征疾风平衡推进器。
然而就在这时，有一人正在和阿纳海姆秘密接触，希望AE社能够提供一部高性能的MS，此人正是归顺迪拉兹舰队的希玛舰队上校希玛本人。考虑到GP-04G与其放在AE，或者提供给阿卢比昂，不如将机体交给希玛，可以获得更多实用的数据，再加上政治交易，所以，AE的开发团队将GP-04G进行了全改造，最终将一部全红色涂装的MS交给了希玛，机体番号AGX-04，名位红色角马。
AGX-04红色角马是一部重视强攻战斗，机动性和运动性都十分优秀，以白兵战为主具有高战斗力的机体。
机体背部装备有选择性装备高速推进翼，再加上流线型的机身，使得机体作为MS具有当时最高的机动性，加速性和灵活性。武器方面，红色角马将原先GP-04G的长管光束步枪改装备为一部可连射式光束机枪。由于角马的光束机枪上装置有冷却剂槽和大量强冷却剂，使得原本因为高发热量而无法进行的光束连射得以实现。当然，冷却也无绝对，因此当机枪过热时，机枪自身还可以关闭连射功能。
然而拥有如此高性能的机体，命运总是那么的可悲。在与GP-03D最后的交锋中，由于母舰莉莉·玛莲被摧毁，情绪近乎失控的希玛驾驶红色角马不幸撞在了GP-03D Mega粒子炮的炮口之上，被其以零距离光束炮摧毁，成为真正的宇宙中的蜉蝣……
随着迪拉兹之乱的平息，联邦军内部贾米托夫的上台，Titans的建立，0083年高达试作机群GP系列资料也被永久的封印，成为了第1世代和第2世代MS发展之间失落的连接。然而，资料虽被封印，但是高性能机动兵器开发的技术依然延续发展着，GP系列对于以后机体的开发有着不可忽视的影响（如GP-03D适合MS和MA操作的软体对于日后TMS的开发的影响等等）。不久以后，0080年代中后期MS恐龙般进化的年代开始了……
除了上述介绍试作4部机以外，据说还有着别的机型存在，以下便是
末完待续·········欢迎强人完善~