隧道挖装机
隧道挖装机俗称扒渣机，主要用于解决狭窄隧道3~9m掘进时的渣石装车难题。适用于隧洞挖掘，矿山工程，水利工程等工程的施工机械及小断面引水洞，矿山出渣（矿）机械，该机主要用于一些生产做业空间狭窄的非爆炸危险性矿山的碎石土料采集及输送装车施工。国际用于高效除渣的代表机型有德产ITC312，国产WZ330。
隧道挖装机特征:
该机由挖掘装置、行走装置、回转装置和输送装置组成，采集和输送功能合二为一，采用双动力系统，在进洞行走或洞外作业时适用柴油动力，在洞内施工时采用电动全液压装置，有效较少洞内狭小、空气不足等情况，具有安全环保、效率高的特点。是矿山及遂洞必不可少的先进的采矿和除渣装备，是人工和其它机械的替代产品。
隧道挖装机的优点：
该机两套动力系统均可独立完成行走，挖掘采集，输送，装车，清底五种功能。其中行走功能是通过液压马达，减速机，传动轴，再到减速机输送驱动车轮，液压马达具有前行，后退，自动刹车三种功；挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回转，挖掘采集的操纵由全液压控制，由六个手柄操作，每个手柄控制两个动作，共十二个动作，此技术综合采用大型挖掘机操作流程改进而成使用方便，易操作.输送，装车功能由输送机系统完成，其输送装置由液压缸控制升降，同时输送装置前接料口与矿石接触面更加紧密，工作时稳定性更强，同时可以接合散料，平整常地，传送带宽度为750- 810mm。,洞内施工由一台90kw电机带动液压缸，以全液压形式传动。
隧道挖装机的现状：
隧道施工所用扒渣机多为德产ITC312机型，其理论装渣能力为每小时312立方米，是国内各隧道装备企业保有量最多的机型，该机是在我国三年前利用德国无息贷款购买，之后不再批量购进，但其可靠性、稳定性和高效性均是国内产品难以达到的，与其同等规格的还有日产机型也享有很高评价。我国铁道部2009年将大型扒渣机（隧道挖装机）国产化定为科技计划项目，由石家庄铁道学院攻关研发，最终由中国人民解放军第六四一一工厂生产。该型号为WZ330，其外貌与ITC312相仿，其液压、动力、马达等部件依旧进口的国际著名品牌，所以完全达到了ITC312的装渣能力和稳定性，但像大多国内高仿产品一样是国产的外壳进口的内脏，换汤没有换药。除以上大型机械之外国内众多厂家也相继生产了中小型产品，以极低的价格弥补效率和稳定性的不足，在市场上也占有一席之地。