混合积
定义：设a，b，c是空间中三个向量，则 (a×b)c称为三个向量a，b，c的混合积，记作[a b c]或 (a,b,c) 或 (abc).
设a，b，c为空间中三个向量，则 |(a×b)c| 的几何意义表示以a，b，c为棱的平行六面体的体积 .
因为 (a,b,c)=(a×b)c=|a×b||c|cos 〈a×b，c〉=
|ax ay az|
|bx by bz|
|cx cy cz|
向量的混合积可以用来计算四面体的体积V=1/6*abs([AB AC AD])
，从而混合积 (a,b,c) 的符号是正还是负取决于 ∠ (a×b，c) 是锐角还是钝角，即 a×b 与 c 是指向 a ， b 所在平面的同侧还是异侧，这相当于 a ， b ， c 三个向量依序构成右手系还是左手系 .
定理：三个向量a，b，c共面的充分必要条件是 (a,b,c)=0.
混合积的性质：
(1) (a,b,c) = (b,c,a) = (c,a,b) = - (b,a,c) = - (a,c,b) = - (c,b,a);
(2)a×bc=ab×c.