在Helmholtz速度分解时，我们引入一个对称张量和反对称张量，其物理意义分别是变形和刚性旋转。如果对称部分为零，则只有刚性旋转。这种流动为刚体流。
对于无旋情况，根据矢量或者说一阶张量的性质，可以引入势函数，使得其梯度等于流体速度，这就是所谓的速度势，此即为势流。