附着系数
附着系数是指轮胎在不同路面的附着能力大小，也就大概相当于摩擦系数。附着系数高的路面，车子不容易打滑，行驶安全；附着系数低的路面，车子容易打滑，比如雪地，冰面等等。
1、 附着系数（K）的确定
1.1 附着系数（K）应在车轮不抱死，脱开防抱死装置，并且两轮同时制动时，由车辆的最大制动速率确定*。
1.2 制动试验应在初速度约为60km/h的条件下进行。对于车速不到60km/h的车辆，应在空载条件下（必需的试验仪器和安全设备除外），以0.9Vmax的车速试验，在整个试验过程中使用恒定的制动控制力。
1.3 为了确定车辆最大制动速率，可以通过改变前轮和后轮制动力进行一系列试验，直至找到车轮刚刚抱死的临界点**。
1.4 制动速率（Z）由车速从40km/h降到20km/h所需时间用下式确定：z=0.56/t
式中t为测得的时间，s。
若车速达不到50km/h的车辆，制动速率应以车速从0.8Vmax降至（0.8Vmax－20）所需时间确定，Vmax是以km/h为单位的实测值。
Z的最大值=K
2 、附着力利用率（ε）的确定
2.1 附着力利用率定义为防抱死装置工作状态下的最大制动速率（Zmax）与它在脱开状态下的最大制动速率（Zm）的比值。必须在每个装有一只防抱死装置的车轮上分别进行试验。
2.2 Zmax由三次试验中车速达到1.4条规定的降低值所需时间的平均值确定。
2.3 附着力利用率由下式给出：Zmax/Zm
一般来说，驾驶员大多不愿意也不善于雨天出车。这是因为他们知道雨天的公路路面附着系数不到干燥铺装路面附着系数的一半，制动力等也随着系数变小而降低，因而车较易打滑。
路面状态 附着系数
干燥水泥路面 0.7-1.0
潮湿水泥路面 0.4-0.6
下雨开始时 0.3-0.4
雨天行车视线障碍较大，不仅如此，由于雨中或雨后，路面发生显著变化，公路上常常发生不正常情况，给驾驶员增加各种困难。
在干燥路面上，车速增加，附着系数几乎没有变化，而在潮湿路面上，附着系数则随速度的增加而急剧变小。在高速公路上高速行驶时，因轮胎与路面间的积水不能排除，水的阻力会驶轮胎上浮，严重时会产生“水滑”现象。在这种高速行驶状态下，轮胎与路面便失去了摩擦力，汽车陷于无法控制的危险境地。如果轮胎花纹槽沟变浅，或汽压低时，更容易产生这种现象。