1367年,朱元璋厌恶“庆元”两字,认为有“庆贺元朝”之意,改庆元路为明州府。治鄞县（宁波市），领鄞县、象山、慈溪、定海四县和奉化、昌国（舟山市定海区）二州。 洪武十四年(公元1381年),改明州府为宁波府。