亲王宫建于十三世纪，位于峭壁边上，是摩纳哥政府所在地，仅限亲王外出时，才对外开放，而每到正午11点55分，就是皇宫广场正卫兵交接的时间，仅有短短的5分钟左右，却吸引不少观光客驻足观赏。皇宫卫兵的夏季制服是白色，到了冬天就更换为黑色或是蓝色。