兰州金城人，辛云京从弟，唐朝将领。曾从李光弼出井陉、战嘉山、督战甚力，肃宗赞其与黥、彭、关、张一样勇猛。累迁鸿胪卿，英武军使。唐代宗时，封为肃国公，迁左金吾卫大将军，进晋昌郡王，历湖南观察使、工部尚书致仕。