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德国MOTEC全数字交流同步伺服系统

王朝百科·作者佚名  2011-01-26  
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德国MOTEC a系列交流伺服系统包含SED伺服驱动器和SEM伺服电机。驱动器采用最新的伺服专用32位DSP为核心,配以高速数字逻辑芯片,高品质功率模块而组成。与SEM伺服电机匹配具有集成度高、体积紧凑,响应速度快,保护完善,接线简单明了,可靠性高等一系列优点。该伺服系统具有内置PLC功能,可与触摸屏直接通讯,省去控制器,完成单轴运动控制。广泛的功率范围能满足各种行业的应用要求,目前已经大量应用于切割机,电火花加工机床,雕刻机,搬运机器人,印刷机,包装机,纺织机等行业。

一、完善的产品系列:

*SED 驱动器

功率:50w~22.5kw

供电方式:三相380V, 单/三相220VAC

*SEM电机

额定扭矩:0.16Nm~100.2Nm

4种额定转速:1000rpm,1500rpm,2000rpm,3000rpm

5种电机法兰规格: 40,60,80,120,190(可定制280)

二、 控制模式:

1. 外部位置控制模式:

可以接收三种脉冲输入信号(脉冲/方向,CW/CCW,AB相正交脉冲)

2. 内部位置控制:

又称多段可编程定位点(PPP)控制模式。电机根据预设的形成和速度进行运转实现8 段定长控制且每段定长可设置成任意运行次数

3. 内部速度控制模式:

通过外部I/O选择内部速度进行运转

4. 外部速度控制模式

使用外部模拟电压指令实现速度控制

5. 点触调速模式

电机根据输入出发脉冲进行调速,类似数字电位器调整

6. 转矩限制控制模式

采用I/O开关或外部模拟指令进行实时转矩控制(可指定在何种控制模式下,模拟指令转 矩输入有效)

7. CANBUS同步控制模式(速度/位置控制)

主机自动调节从机速度实现同步控制

8. 混合控制模式

由外部控制端子在预设的两种控制模式下自由切换。

9. 保护功能:

具有过流,过压,欠压,过载,编码器故障等完善的保护机制

10. 通信接口

具有标准的Modbus Rtu ,CAN总线通信协议,及其方便的与控制器,触摸屏组成完善 的控制系统。

三、17种实时监视功能

通过驱动器面板可实时监视包括电流,速度,编码器UVW状态,转子位置,输入脉冲数,位置偏差,力矩百分数,温度,电源电压,电机有效功率等17种内容。

四、定制服务:

可按要求开发相应功能,如定制低温电机,低温驱动器。

 
 
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