GSL430火箭破障车
我国GSL430型轻型火箭破障车是在充分吸收美、英等西方发达国家轻型破障装备成功经验的基础上，通过自主设计研制成功的一种新型工兵破障装备。它主要用于在进攻战斗中伴随步兵和摩托化部队行进作战，适用于濒海登陆作战、山地进攻作战等战斗中快速扫除敌防步兵雷场，为我步兵开辟通路，也可用于城市巷战中快速清除障碍物。由于它还能进行空投作业，因此具有极高的机动性和作战灵活性。
性能特点
GSL430型轻型火箭破障车在设计上着重突出了“轻便、快捷、大威力”的设计思想，其性能特点主要体现在以下两个方面。
结构简单、机动性强该车由基础车、火箭爆破器、发射装置、电气控制系统和防护装置等五大部分组成。基础车采用经改进的国产BJ2032S吉普车，其外观及内部设置做了较大改动，尤其是改用100马力的发动机，有效增强了整车动力，最大公路速度可达120千米/小时。火箭爆破器选用12具GBP128型火箭爆破弹构成全套爆破装置，发射装置置于整车后部，由发射平台、发射架、平移机构、升降机构和挡弹器组成。电气控制系统由车内点火装置、车外点火装置、控制绳解脱装置和发射角控制装置组成，用于控制火箭爆破器的发射角设定、发射及爆破绳点火。防护装置由防护罩、侧板、后板、防护盖板及驾驶室防弹玻璃等部分组成，能有效防护普通步机弹及炮弹破片的毁伤。
操作简便、威力大该车实施操作非常简便，乘员仅2人，1人为驾驶员，1人为操作手。发射阵地的作业时间短，2人仅需约1分钟便可完成，发射操作可由操作手使用车内电气控制系统完成赋予爆破器发射角度、实施车内点火发射工作；也可使用车外点火装置，远离车体约150米，实施车外远距离点火发射工作，因此可有效保障人员安全，提高人员战场生存能力。该车共可载运12具GBP128型火箭爆破弹，使用时每3具组合在一起构成一个发射单元，最多可构成4个发射单元。在发射过程中，视开辟通路的长度，既可一个发射单元单独发射，又可多个发射单元串联在一起发射，每具火箭爆破弹可拖带40米爆破绳，12具火箭爆破弹组合在一起可开辟长480米、宽2米的通路，试验表明，破障及扫雷效果非常好，扫雷率≥95%。
工作过程
该车先在准备阵地完成载弹过程，即将火箭爆破弹组合完毕后安装在发射架上，爆破绳依固定顺序在车体爆破箱内串联在一起，串联后的爆破绳头部与火箭爆破弹组合构成的发射单元尾部相连，爆破绳尾部与控制绳头部相连，控制绳尾部固定于车体后部，控制绳和爆破绳接口处装有拉火绳和点火引信。然后该车以载弹状态进入发射阵地，操作手在车内使用电气控制系统调整发射架射角，而后进行车内点火（或下车连接车外点火器，远离车体，进行车外点火），点火后，火箭爆破弹飞离车体，串联发射单元在空中依次点火，带动爆破绳向前飞行，直至爆破绳完全展开。爆破绳展开后，受到控制绳的拉力作用，在落地过程中被拉直，同时控制绳与爆破绳接口处的拉火绳受力拉发点火引信，点火引信延时6秒，以保证展直的爆破绳完全落到地面后起爆爆破绳，爆破绳在地面上形成一条笔直的爆炸带，以爆破地雷和障碍物，完成开辟通路过程，驾驶员和操作手随即驾驶车辆退出发射阵地。