RSM-54型洲际弹道导弹
RSM-54型洲际弹道导弹RSM-54型洲际弹道导弹为三级液体燃料导弹，由俄罗斯马克耶夫设计局设计生产。导弹属第三代洲际弹道导弹，于1986年开始装备当时的苏联海军潜艇。2002年至2005年，俄对RSM-54型洲际弹道导弹进行改造，使其达到了目前陆基和海基导弹的最高技术水平。
俄塔社报道说，RSM-54型洲际弹道导弹技术潜力巨大，可应对2030年前可能出现的军事威胁。2007年7月，时任俄总统的普京签署了关于俄海军装备经改进后的RSM-54型洲际弹道导弹的命令。
俄罗斯“图拉”号核潜艇4日成功试射一枚RSM-54型洲际弹道导弹，弹头准确击中俄远东堪察加半岛库拉试验场预定目标。
据俄媒体报道，莫斯科时间4日7时50分（北京时间12时50分），“图拉”号核潜艇从巴伦支海水域成功试射这枚RSM-54型洲际弹道导弹。俄联邦航天署在官方网站上说，“俄方圆满完成此次试射任务”，“此次试射也证明导弹系统的高质量和可靠性”。