制粒机一般分为环模制粒机和平模制粒机两大系列。环模制粒机主要用于做动物饲料用，产量大。适合中小型企业用。平模制粒机主要用作做燃料颗粒，小型的平模颗粒机亦可用作做饲料用（家庭用户使用）。其中环模制粒机以江苏的牧羊和正昌最为著名，国外以德国的卡尔公司最为著名。
随着科技的发展最近山东宇龙公司推出了立式环模制粒机，即把环模的产量大和平模能制燃料颗粒比较好的两大优点结合的产物。