《史记·五帝本纪》 炎帝欲侵陵诸侯，诸侯咸归轩辕。轩辕乃修德振兵，治五气，五种，抚万民，度四方，教熊罴貔貅貙虎，以与炎帝战於阪泉之野。三战，然后得其志。
许多学者指出，阪泉之战的地点，在今山西运城市。理由是，运城的解州镇，在春秋晋国时称解梁，汉代设置解县。据《解县志》说：解梁古时曾称作涿鹿。
一种说法认为在河北涿鹿东南。也有说在今北京延庆。