雪豹－10
雪豹－10由中国航天科工集团公司自主研制、某些技术已处于国内领先水平的第二代排爆机器人“雪豹－10”进入了调试及试验阶段，并将参加2010年珠海航展。
据专家介绍，与国内多家机器人研制机构相比，航天科工研制生产的第二代排爆机器人“雪豹－10”抓举重量、抓举范围等远高于同类产品，且具备轻便灵活、操控性好、行动更加灵敏、使用环境广泛的突出特点。“雪豹－10”具有一定的自主能力和在坑凹地面的行驶能力，可通过复杂地形，既能在城市的街道、巷道或楼道上行动，也可以在草原、戈壁上行动，同时还可以爬坡和上下楼梯。
车体是排爆机器人完成搜救任务的基础，是整个系统的承载体。“雪豹－10”车体可进行前后摆臂，并根据地形，改变履带形状，从而完成不同地形的行走命令，如平地行走、跨越沟壑、上下楼梯等。
机械手是排爆机器人的另一个关键部位。由于排爆任务多是将地面重物抓住、抓牢、抓起。设计人员从实用性分析入手，在设计时，不仅为第二代排爆机器人“雪豹－10”的机械手设计了多个自由度，同时采用多种功能机构等，保证了手爪有足够的夹紧力，确保了排爆机器人的安全性和可靠性。机械手还可根据实际需要进行随机更换。小到手机，大到10公斤的铁块，第二代排爆机器人“雪豹－10”都可以牢牢抓起，并按指令运送到指定位置。
为保证第二代排爆机器人“雪豹－10”动作精细、准确到位，设计人员在该机器人的电气系统中设有电机及驱动系统、计算机控制系统、光学与传感器系统三个部分。其中，电机及驱动器部分装有多个电机部件，为完成每个动作提供了不同的驱动力。