北周建德三年（574年），废奉州置黔州，隋开皇十三年（593年），置彭水县（治今四川彭水县郁山镇）。大业三年（60）年改黔州置黔安郡。唐武德元年（618年），改黔安郡为黔州。开元二十一年始，唐实行羁縻制，黔州领劳、福、犍等50个羁縻州，领地辖今渝、黔、鄂、桂结合部约30万平方公里，羁縻州委任土著首领管理。宋绍定元年（1228年），黔州升为绍庆府，辖彭水黔江2县，并领羁縻州49个。