肇庆府,北宋重和元年(1118年)升端州置,治高要县(今广东肇庆市)。辖有今广东省肇庆、广宁、四会、高明、高要等市县地。元至元十六年(1279年)改为肇庆路。明洪武元年(1368年)复为肇庆府,辖地增有今广东省德庆、封开、新兴、阳江、阳春、开平、恩平等市县地。清光绪三十二年(1906年)割出今阳江、阳春、恩平三市地置阳江直隶州,辖境缩小。1912年废。