AT-4（亦称“塞子”）是苏军70年代中期装备的第二代反坦克导弹，取代AT-3，主要用于打击坦克和各种装甲目标，也可用于攻击野战工事等。伊拉克也装备此导弹，并在海湾战争中使用。
AT-4属于步兵为便携式导弹，既可从地面发射，也可装在车辆上发射。采用红外半自动制导方式。弹长1200毫米，弹径135毫米，弹重约12公斤，射程70-2000米，破甲厚度500-600毫米。
