龙骑兵型堕天使高达
介绍天人的第四世代高达之一，于2312年首次登场。
本机为GN-003 主天使高达的后继机，同为高速空战可变型的机体，但基本性能较前一代更为提高。
于飞行形态时可与另一机体——GNR-101A GN弓兵战机合体，合体后称为“弓兵型堕天使高达”。
名称由来名称源自于“堕天使（Arioch）”。
重要战斗史第二季第3话：从托勒密二号直接发射并送到阿雷路亚手上后首次出击。第二季第5话：首次使用MA型态装置于机首的大型勾爪。第二季第20话：与变革者部队交战，遭统御式的主炮炸断左手臂，之后又被统御式的火箭锚攻击，并被火箭锚释放出的强大电流重创。第二季第25话：阿雷路亚再次与哈雷路亚人格二合为一，并与希林格的“加莱佐”交战，堕天使高达先将“加莱佐”背部的核心战机拔除后再以MA型态的大型勾爪将“加莱佐”摧毁；但不久遭再生高达以GN翅片獠牙重创。
武装GN火神炮（GN Vulcan）×2于飞行形态时机首部的侧面，仅能在飞行状态时使用。威力不高，对于在前方的目标，可以很有效地确保行进路线。GN冲锋枪（GN Submachine Gun）×2收纳于前臂外侧，具有和主天使高达所持GN双粒子束机关枪同等级的性能。 GN双倍粒子束步枪（GN Twin Beam Rifle）×2双管粒子束步枪，是主天使高达的双粒子束机关枪发展型。步枪上配有水晶传感器，由天人独自开发，也采用在00高达的GN剑Ⅱ及智天使高达的GN狙击步枪Ⅱ上。
GN双倍粒子束步枪上方的枪身为可动式设计，飞行形态时可向下方地面攻击，也可集束射击。GN粒子束军刀（GN Beam Saber）×2收纳在腰前挡板内侧，并不是实体剑而是纯粹的光束剑，和其他高达的完全相同。GN粒子束盾牌（GN Beam Shield）×2主天使高达的盾牌发展型，由GN粒子所形成的盾。MS型态时挂置于双肩上，于变型后能合拢成为机首。
前端能展开作为钳子使用，为普通武装中破坏力最强的，能够一击挟断敌机。
特殊装置Trans-AM系统（Trans-AM System）做为新生天人的第四代高达共通的设计，各机均以使用Trans-AM系统为前提而进行设计。同时，与旧世代机体使用Trans-AM系统时主要是提升机动性相比，现在则可以依不同机体特性而强化不同能力。
本机使用Trans-AM系统时主要为机动性提升。
GN-Drive相较于第三世代高达的GN-Drive皆装在胸部，本机则是改为装置于胯下。这是考虑到GN-Drive内的“拓扑缺陷（Topological Defect）”对空间会造成微弱影响，同时也为了更有效率的传送GN粒子。
支援机主条目：GNR-101A GN弓兵战机
变化型GN-007+GNR-101A 弓兵型堕天使高达（Archer Arios）堕天使高达与GNR-101A GN弓兵战机对接合体后，即成为“弓兵型堕天使高达”。GN-007GNHW/M 堕天使高达GNHW/M（Arios Gundam GNHW/M）追加的GN导弹集装箱每个有9个导弹发射口。
长管GN粒子束加农炮的枪身2边也有GN冲锋枪加装。
高度：重量：武装：长管GN粒子束加农炮（Long GN beam Cannon）GN导弹集装箱（GN Missle Container）×2GN火神炮（GN Vulcan）×2GN冲锋枪（GN Submachine Gun）×2GN粒子束军刀（GN Beam Saber）×2GN粒子束盾牌（GN Beam Shield）×2特殊装置：Trans-AM系统（Trans-AM System）名称由来型号中的“GNHW”是“GN Heavy Weapon（GN重型武装）”的意思，“M”是GN导弹（GN Missle）。GN-007/AL 龙骑兵型堕天使高达（Arios Gundam Ascalon）官方外传《机动战士高达00V》中登场，搭载“龙骑兵”装备的堕天使高达。
高度：19.1米重量：81.5公吨（龙骑兵型装备重量30.1公吨）武装：GN导弹集装箱（GN Missle Container）×2GN光束加农炮（GN Beam Cannon）GN剑（GN Sword） GN火神炮（GN Vulcan）×2GN冲锋枪（GN Submachine Gun）×2长管GN粒子束加农炮（Long GN beam Cannon） GN导弹集装箱（GN Missle Container）×2GN粒子束军刀（GN Beam Saber）×2 GN粒子束盾牌（GN Beam Shield）×2特殊装置：小型GN推进器Trans-AM系统（Trans-AM System）