机器人编程设计与实现

基本信息书名： 机器人编程设计与实现

作者： （美）John Blankenship等著，卜迟武等译，张立勋审校

出 版 社： 科学出版社

出版时间： 2010-6-1

I S B N ： 9787030272799

定价： ￥45.00[1]

内容简介本书由浅入深、由简单到复杂地讲述机器人编程设计与实现方法相关内容，共5篇，23章，主要内容包括：RobotBASICIDE使用方法，常用基本运动控制算法的程序编制，真实机器人的组装及控制，RobotBASIC语言中的常用指令等。以丰富典型的实例及其对应的详细程序，引导读者一步步走进快乐而又富有成就感的机器人编程世界。每章最后附有的思考练习题可以用来检验读者的学习效果，帮助读者复习、巩固和提高所学知识。

本书适合机器人爱好者和准备参加机器人竞赛的读者参考，也可作为工科院校机器人相关专业的教学参考书。

图书目录第1篇搭建块

第1章为什么要进行模拟

第2章RobotBASIC简介

第3章RobotBASIC传感器

第4章远程控制算法

第5章随机漫游

第6章调试

第2篇开发常用的行为工具箱

第7章跟踪一条线

第8章跟踪墙壁

第9章避开陡崖和在限定区域活动

第10章矢量绘制机器人

第3篇复杂的复合行为

第11章除草和清扫机器人

第12章目标定位

第13章电池充电

第14章走出迷宫

第15章成功应对家庭和办公室环境

第4篇拓展与提高

第16章真实的智能：自适应行为

第17章实际中的相关模拟

第18章基于RobotBASIC的竞赛

第19章RobotBASIC在课堂教学中的应用

第5篇附录

第20章RObotBASIC的IDE

第21章RobotBASIC语言

第22章指令、函数及其他的细节

第23章端口和串行输入输出

译者跋