等效原理
1907年，爱因斯坦撰写了关于狭义相对论的长篇文章《关于相对性原理和由此得出的结论》，在这篇文章中爱因斯坦第一次提到了等效原理，此后，爱因斯坦关于等效原理的思想又不断发展。他以惯性质量和引力质量成正比的自然规律作为等效原理的根据，提出在无限小的体积中均匀的引力场完全可以代替加速运动的参照系。爱因斯坦并且提出了封闭箱的说法：在一封闭箱中的观察者，不管用什么方法也无法确定他究竟是静止于一个引力场中，还是处在没有引力场却在作加速运动的空间中，这是解释等效原理最常用的说法，而惯性质量与引力质量相等是等效原理一个自然的推论。
由于等效原理能够使我们在加速运动现象中找到狭义相对论的“惯性系”，因此，这个原理的存在，使狭义相对论的定律能够被推广到非惯性运动中，使狭义相对论与广义相对论联系起来。
通过等效原理，我们可以推导出：越大的加速度，就会使有质量的物体受到越大的重力(引力），那么达不到光速就是因为我们在那之前会受到无穷大阻力，也同样可以推导出，接近光速的超快速度会使时间变慢，在大引力场中就同样会使时间变慢，以至于在黑洞中时间停止。
等效原理和协变性原理直接导致了广义相对论的出现，广义相对论已在很多实验和观测上取得成功。
当然，广义相对论并非最终的真理（就像牛顿力学一样），但是广义相对论仍被科学界认为是至今少有的完美的成功的理论。