无人无缆潜水器
无人无缆潜水器UUV是一种能自行控制水下航行，自主进行水下探测的潜水器，又称自治潜水器，用于以探测、清除海域的水雷障碍，以避免不必要的人员伤亡。
美国海军制定了雄心勃勃的UUV发展计划，目标是首先突破水雷探测这一关，利用潜艇发射UUV进行水雷侦察，并使UUV成为潜艇的制式装备。计划中包括两个项目，一个是近期水雷侦察系统(NMRS)，另一个是远期水雷侦察系统(LMRS)。
NMRS准备装在洛杉矶级核潜艇的鱼雷舱中，它长505厘米，直径51厘米，续航时间4～5小时，可在12米的浅水及深水中工作，速度为4～7节。潜水器中的光缆长30海里，浮锚中的光缆长20海里。研究它的发射及回收方式时费了不少力气。NMRS的工作方式是：它由核潜艇的鱼雷发射管发射，完成任务后到预定地点与潜艇会合，由潜艇的牵引缆及绞车回收。
与NMRS相比，LMRS的性能有很大提高，例如，它的续航时间提高到40～48小时，航程增至120海里（222公里），因为它的推进系统的能量密度比银锌电池要高得多。为适应新的推进系统和新的传感器组件，LMRS的长度增加到588厘米，但它的直径不变，以便能由潜艇的鱼雷发射管中发射。
LMRS可以是半自治式的，例如使用一次性光缆或用周期性隐蔽的天线发射频率；也可以是自治式的，但不要求二者兼有。它可装在洛杉矶级核潜艇以及美国的新型攻击型潜艇上。
(施鹤群)