剃齿刀是直齿和斜齿渐开线圆柱齿轮的一种精加工刀具。
剃齿时，剃齿刀的切削刃沿工件齿面剃下一层薄金属，可以有效的提高被剃齿轮的精度和齿面质量；
并且加工效率高，刀具寿命长，是成批，大量生产中等精度圆柱齿轮时，应用最广泛的一种加工刀具