侧倾中心
侧倾中心的定义汽车相对地面转动时的瞬时轴线称为汽车的侧倾轴线，该轴线通过汽车左、右车轮垂直横断面上的瞬时转动中心，这两个瞬时中心称为侧倾中心，在该中心向悬挂质量上施加一个横向作用力不会引起悬架的侧倾变形。侧倾中心不一定要位于左右车轮的对称平面上，对于一般的车而言，假设其位于对称面上，既便于分析，也基本符合实际情况。
侧倾中心距地面的高度h，为侧倾中心高度。
对侧倾中心高度的分析在横向加速度作用下，作用在悬挂质量和非悬挂质量质心位置的离心力向侧倾中心转化，此时产生使汽车侧倾的力矩M，当侧倾中心与汽车质心重合时，汽车不发生侧倾。
侧倾中心的高度变化实质上并不改变由悬挂质量离心力以及侧倾后质心偏移所带来的轮荷转移量，它改变的的是在轮荷转移过程中侧倾力矩的大小和由弹性元件、传力杆系所分担力的比例。侧倾中心越高（h越大），侧倾力矩M越小，在一定侧倾角高度下侧倾角越小，由弹簧及横向稳定杆传递的力越小，而由传力杆系所传递的力也就越大，反之亦然。在汽车的设计中为了减小车身侧倾角，一般采用独立悬架，过高的侧倾中心可能导致车轮跳动时过大的轮距变化，加剧轮胎磨损。在确定侧倾中心高度时应综合考虑这些因素。常用的轿车前独立悬架侧倾中心高度为0～120mm，后独立悬架（不包括纵臂式）侧倾中心高度为80～150mm。