中置轴挂车:为全挂车的一种形式。牵引装置不能垂直移动（相对于挂车），车轴位于紧靠挂车的重心（当均匀载荷时）的挂车。这种挂车只有较小的垂直载荷（不超过相当于挂车最大设计总质量的10%或10000N，两者取较小者）作用于牵引车，其中一轴或多轴可由牵引车来驱动。代表车型有旅居挂车和专门运输轿车的中置轴挂车。