潜水器
1554年意大利人塔尔奇利亚发明制造了木质球形潜水器，对后来潜器的研制产生了巨大影响。第一个有实用价值的潜水器是英国哈雷于1717年设计的。过去人们利用潜水器大多是探寻沉船宝物，这些潜水器都是没有动力的，它们须由管子和绳索与水面上的母船保持联系。20世纪50年代以后，出现了各种以科学考察为目的的自航深潜器。1948年瑞士的皮卡德制造出“弗恩斯三号”深潜器并下潜到1370米。虽然载人舱严重进水，但开创了人类深潜的新纪元。1951年，皮卡德和他儿子造出了著名的“的里雅斯特”号深潜器。深潜器长15.1米，宽3.5米，可载三人。1953年9月在地中海成功下潜到3150米。1955年“的里雅斯特”号买给美国，同时皮卡德和他儿子为美国建造新型的深潜器。新的“的里雅斯特”号于1958年建成，首次试潜就达到5600米，第二年达到7315米。1960年，美国利用新研制的深潜器首次潜入世界大洋最深处——马里亚纳海沟，下潜深度10916米。1953年，第一艘无人遥控潜水器问世，1980年法国“逆戟鲸”号无人深潜器下潜6000米。日本“海沟”号无人潜水探测器（最大潜水深度1.1万米），1997年3月24日在太平洋关岛附近海区，从4439吨级的“横须”号母船上放入水中，成功地 潜到10911万米深的马里亚纳海沟底部，这是无人探测器的潜水世界最高记录。潜水器可以完成多种科学研究及救生、修理、寻找、探查、摄影等工作。如“阿尔文”号曾找到过落入地中海的氢弹和“泰坦尼克”号沉船。