高等动力学
基本信息作者: 刘延柱
ISBN: 9787040088403
页数: 239
定价: 16.9
出版社: 高等教育出版社
装帧: 平装
出版年: 2003-4-1
图书简介第一章介绍分析力学的基本概念、动力学普遍方程和拉格朗日方程。第二章有选择地叙述更深入的分析力学知识，如哈密顿正则方程、非完整系统、变分原理和机电耦合系统等。第三章介绍运动稳定性理论的基本概念、稳定性分析的几何方法、李雅普诺夫直接方法，以及工程中常用的稳定性判别方法。第四章和第五章讨论刚体动力学和有心力场中的运动两个具有工程实际背景的经典力学问题。在第四章中，着重介绍刚体定点运动的运动学和动力学的基本知识，以及欧拉情形和拉格朗日情形刚体定点运动的主要结论。第五章叙述质点和刚体在中心引力场中的运动规律，包括二体问题、限制性三体问题，以及自旋和非自旋两种类型刚体的姿态运动规律。多体系统动力学是经典力学与现代计算技术结合产生的新动力学分支，在近三十年内发展迅速。在本书第六章中，简要地介绍多体系统动力学的基本概念，以及建立多体系统动力学方程的两种方法。
本书各章节既相互联系也具有相对独立性，教师可依据不同专业和不同层次的教学要求选择教学内容。各章均附有习题和参考答案。所用的数学工具仅限于微积分和线性代数的一般知识，补充的数学知识在本书的附录中作简要介绍。本书不包括有关振动与非线性振动的内容，因为它们属于另一门课程——振动力学的教学范围。
图书目录绪论
第一章分析力学基础
1.1 基本概念
1.2 动力学普遍方程
1.3 拉格朗日方程
习题
第二章 分析力学基础(续)
2.1 哈密顿正则方程
2.2 拉格朗日乘子法
2.3 阿佩尔方程和凯恩方法
2.4 力学的变分原理
2.5 机电系统动力学
习题
第三章 运动稳定性基础
3.1 基本概念
3.2 相平面方法
3.3 李雅普诺夫直接方法
3.4 一次近似稳定性理论
3.5 机械系统的稳定性
习题
第四章 刚体动力学
4.1 刚体的有限转动
4.2 刚体的无限小转动
4.3 刚体定点转动的动力学
4.4 无力矩刚体的定点转动
4.5 重力场中轴对称刚体的定点转动
4.6 剐体的一般运动
习题
第五章 有心力场中的运动
5.1 有心力场的普遍性质
5.2 二体问题
5.3 限制性三体问题
5.4 有心力场中的刚体定点转动
5.5 有心力场中自旋刚体的定点转动
习题
第六章 多体系统动力学
6.1 多体系统的结构
6.2 多体系统的运动学
6.3 使用相对坐标的多体系统动力学
6.4 增广体动力学
6.5 使用绝对坐标的多体系统动力学
习题
附录
A.1 等时变分
A.2 矢量的坐标变换
A.3 并矢
A.4 四元数
参考文献
习题答案
索引
外国人名译名对照表