计算机控制系统容错设计技术及应用

图书信息书 名:

计算机控制系统容错设计技术及应用

作者：胡绍林，黄刘生

出版社：科学出版社

出版时间： 2010-5-1

ISBN: 9787030276513

开本： 16开

定价: 40.00元

内容简介对于计算机控制系统，人们总是沿着如下相互关联又彼此有差异的两个方向进行着不懈探索：一是力求系统功能的最优化和智能化，二是力求系统性能的可靠与安全。对于最优化和智能化，已有广泛深入的研究并有大量研究成果见诸文献；而关于可靠性与安全性(特别是安全性)的研究，尤其是系统安全设计技术的研究，则是相对薄弱的环节。为此，本书侧重探讨安全可靠的计算机控制系统设计技术。

全书共由11章构成。核心思想是采用容错处理技术于计算机控制系统安全设计的不同环节，主要内容包括：过程故障与故障过程的模型表示、过程参数的容错辨识、采样信号的检错纠错与容错滤波、信号容错重构、系统状态容错重构、巡回检测系统与PID控制系统的容错设计、最优控制策略容错设计和基于冗余的容错控制系统等方面。文中构建和实现了一系列新的方法和算法，并通过理论分析和仿真计算等多种途径验证了本书算法的有效性。

本书的主要读者对象为高校控制理论、控制工程、计算机技术应用、信息处理等相关专业的本科生、研究生和教学科研人员，以及从事控制系统总体规划和应用开发的工程技术人员。

图书目录前言

第1章 计算机控制系统概论

第2章 计算机控制系统多面向建模

第3章 过程参数的容错辨识技术

第4章 过程采样与容错滤波技术

第5章 离散时间信号容错重构算法

第6章 系统状态的容错重构

第7章 系统巡回检测的容错设计

第8章 数字PID控制的容错设计

第9章 随机系统的最优容错控制

第10章 系统冗余与容错控制

第11章 容错技术在航天姿态控制中的应用

参考文献