RPG29
RPG-29火箭筒是苏联研制的一种可重复使用的便携式火箭筒，主要用来抗击第三代主战坦克，替换RPG-7火箭筒。它发射串联式空心装药破甲战斗部。该火箭筒采用折叠式机械瞄准具和1P38式光学瞄准镜（放大倍率2.7倍），必要时可以安装1Pn512型夜视瞄准镜。火箭发动机采用毛刷式装药结构和弹性固药技术。
目录
历史设计
RPG-29型反坦克火箭筒
性能数据
口径------------------------------------------------------105.2mm
火箭筒质量------------------------------------------------11.5kg
配用弹种--------------------------------------------------破甲弹
弹质量----------------------------------------------------6.2kg
初速------------------------------------------------------280m/s
表尺射程--------------------------------------------------450m
破甲厚度--------------------------------------------------使用空心装药战斗部火箭弹（OG-29）时不带爆炸反应装甲时可击穿900mm匀质钢装甲(RHA)，带爆炸反应装甲时可击穿650mmRHA.
RPG-29火箭筒于1989年进入苏军中服役，是苏军中用于替代RPG-7火箭筒和PG-7VR火箭弹的班用反坦克火箭筒，1991年苏联解体后大量流入第三世界国家和恐怖分子手中。俄罗斯制造的RPG29,又称吸血鬼,可以发射105MM的火箭弹,它类似于卡尔-古斯塔夫.这种作战武器配备了光学瞄准具于夜视仪,并采用了先进的串联装药设计概念.
RPG-29火箭筒在苏军中仅作为补充的反坦克武器使用，其破甲厚度不足以在正面击穿一般的第三代主战坦克。据苏军的测试数据，RPG-29火箭筒仅能击穿不挂爆炸反应装甲的T-80的顶甲与前甲结合部，对带爆炸反应装甲的T-72,T-72А，T-72БМ,T-72БУ（T-90），T-80,T-80Б,T-80БУ,T-80У,T-80УД等坦克正面无能为力。
RPG-29在伊拉克曾经击穿过挑战者2型主战坦克，但没有证据证明其破甲厚度能击穿挑战者2型主战坦克的前甲，可能是击中了焊缝一类的部位，挑战者2型主战坦克中只有一名坦克兵受轻伤。
历史RPG-29于1989年发配至苏联军队之中服役。
据以色列日报《国土报》所指，RPG-29是2006年以黎冲突之中以色列国防军最主要的伤亡原因。例如黎巴嫩真主党使用RPG-29摧毁了以色列地面部队的梅卡瓦主战坦克（当中大部份是早期的梅卡瓦MK I），只有防护能力较好的梅卡瓦 MK IV装上了对反坦克高爆火箭弹的强化措施，因此没有轻易地被RPG-29摧毁。虽然俄罗斯外交部的发言人否认俄罗斯曾直接向真主党提供武器。
后来，《生意人报》（俄语：Коммерса́нтъ，英语：Kommersant）杂志承认RPG-29的来源可能是在叙利亚从黎巴嫩撤军期间，和黎巴嫩真主党之间通过匿名的军火交易以取得RPG-29。
2007年，英国官员证实，一辆在伊拉克阿马拉的挑战者2主战坦克被一发RPG-29的火箭弹贯穿正面的爆炸反应装甲和其车身，并炸伤三名乘员，其中驾驶员身受重伤。
2008年5月，《纽约时报》（英语：The New York Times）报道，一辆在伊拉克的M1艾布拉姆斯主战坦克被一发RPG-29的火箭弹击中并重创。
设计RPG-29是一种能够由单兵携带并且使用的肩上发射，管射式，后装式设计[7]的火箭发射器。在发射管的顶部可以装上放大2.7 倍的1P38光学瞄准具；光学瞄准具座亦可因应情况改为装上1PN51-2夜间瞄准镜。而在底部的两脚式支架前方一个适当的位置（发射管的中间）还装有支肩架、手枪握把和扳机机构，这种设计与RPG-16很相似。另外，RPG-29在发射状态的全长为1,850 毫米（72.83 英吋），是目前各种火箭推进榴弹发射器之中最长的，因此设计上与RPG-7D和RPG-16一样，可以将分为两个的炮身快速组装为发射状态和分解为携行状态。
RPG-29在俄罗斯的各种反坦克火箭筒之中比较不寻常的是，它的火箭弹第一段并没有填充推进燃料，因此火箭弹燃料燃烧以前可以给射手一段安全的距离。与RPG-7火箭一样，只要扣动扳机，火箭发动机就会立即启动，而火箭弹会在射出发射管以前就燃烧燃料，令弹头加速到最高速度。由于火箭弹会跟随弹道轨迹而向下，这种武器可以说是一枝滑膛式无后座力炮。
RPG-29可以发射两种火箭弹：PG-29V反坦克/反碉堡火箭弹和TBG-29V温压式人员杀伤火箭弹。PG-29V火箭弹采用了串联式反坦克高爆弹头（英语：High Explosive Anti-Tank，简称：HEAT）的设计，可以将主战坦克本身的装甲连爆炸反应装甲（英语：Explosive Reactive Armour，简称：ERA）或是坦克的履带侧裙一并一击贯穿。尾部装有八根尾翼，并且在火箭弹离开发射管后立即展开，令火箭飞行时更稳定。
RPG-29的弹头贯穿力非常强大，PG-29V在有效射程以内可以贯穿750 毫米RHA（英文：Rolled Homogeneous Armour，简称：RHA）连爆炸反应装甲、1,500 毫米钢筋混凝土或砖墙或3,700 毫米圆木或泥土墙。 在进行一场对T-80和T-90型这两种主战坦克的测试上，它一击贯穿这两种坦克正上方前面的弧形装甲，尽管已经装上了爆炸反应装甲和加厚了坦克本身的装甲.