唐代诗人。
姚发为宋城令姚玄儿子。唐代天宝十二年(753)，姚发登进士第(赠太子太保姚公神道碑铭)。其曾在天宝年间科举十上不第，遂入陇西节度使哥舒翰幕府，后积功劳官至右领军卫将军。
姚发好文雅，爱诗赋。
附其诗一首
送萧颖士赴东府得草字
天生良史笔，
浪迹擅文藻。
中夏授参谋，
东夷愿闻道。
行轩玩春日，
饯席籍芳草。
幸得师季良，
欣留箧笥宝。