一幅图片可以定义为一个二维函数f(x,y)，其中x和y表示空间坐标，而f对于任何(x,y)坐标的函数值叫做那一点的灰度值(gray level)。当x,y和f的值都是有限的、离散的数值时，我们称这幅图片为数字图像。