串励电动机
电机概述
单相串励电动机俗称串励电机或通用（Universal Motor国外叫法），因电枢绕组和励磁绕组串联在一起工作而得名。单相串励电动机属于交、直流两用电动机，它既可以使用交流电源工作，也可以使用直流电源工作。
结构原理
单相串励电动机属于单相交流异步电动机，是交直流两用的，所以又称为交直流两用串励电动机。由于它转速高、体积小、启动转矩大、转速可调，既可在直流电源上使用，又可在单相交流电源上使用，因而在电动工具中得到广泛的应用。电机主要由定子转子及支架三部分组，定子由凸极铁心和励磁绕组组成，转子由隐极铁心、电枢绕组、换向器及转轴等组成。励磁绕组与电枢绕组之间通过电刷和换向器形成串联回路。工作原理单相串励电动机的工作原理，是建立在直流串励电动机的基础上的。原理如图所示，励磁绕组和电枢绕组串联，直流电源上，根据主磁通Φ和电枢电流Ia的方向，按照左手定则，可以决定转子旋转的方向，在a中是按逆时针方向旋转；如果把电源的极性反过来，如图b所示由于是串励电动机，主磁通Φ和电枢电流Ia也都同时改变了方向，按照左手定则，转子转向不变，仍为按逆时针方向旋转。因此，串励电动机加上单相交流电压后，如图c所示，虽然电源极性在周期性变化，但转子始终维持一恒定的转向，所以，串励电动机可以应用在交、直流两种电源上。机械特性无论是采用直流电源还是交流电源，单相串励电动机的机械特性都与普通串励直流电动机的机械特性类似。单相串励电动机有很大的启动转矩和软的机械特性，如图d所示。当电动机负载增加时，电枢电流Ia增大，因为励磁绕组与电枢绕组串联，故励磁绕组也是Ia，因而使主磁通Φ也加大。由于电机的电磁转矩T=CTΦIa，在电动机正常运行时，其磁路未饱和，Φ与Ia成正比变化，故电磁转矩可写成T=CTΦIa=C'TI2a。随着负载的加大，即Ia加大，就极大地增加了电机的电磁转矩T（与I2a成正比）；另一方面由于负载反力矩增加，使电机的转速降低。这种机械特性，对电钻等电动工具的要求，极为适用，如钻直径较大的孔时（负载大），要求力矩大，转速低些；钻较小直径的孔时（负载小），则要求力矩小些，但转速高些。由于单相串励电动机的空载转速非常高，可达20000r/min，所以，电钻等使用串励电机的电动工具，在修复后，一般不可拆下减速机构等进行校车，以防止飞车而损坏电枢绕组。
应用领域串励电机因转速可调范围广，启动扭矩大的特点被广泛的应用于电动工具，厨房用品，地板护理产品领域。