泰勒博士
古代王者恐龙王泰勒博士
配音
泰勒博士(2张)
演员：内田直哉（日本）；康殿宏（台湾）：招世亮（香港）
简介：马克斯的父亲，热衷于研究恐龙。个性十分粗线条，但其实很浪漫、热情。每次马克斯他们出发寻找恐龙时，总少不得泰勒博士的身影。很喜欢和小朋友们一起玩，可以说是一个大小孩。
相关人物D研究室成员：
龙野莉丝
配音龙野莉丝
演员：小宫山绘理（日本）；傅其慧（台湾）
简介：索依的姐姐。目前为女大学生，但同时已经取得了博士，是个天才科学家。是个除了读书以外什么都不会的典型优等生。她是D-LABO的研究所成员，和泰勒博士一同进行着古生物等的研究。第一季还曾与泰勒博士合作开发过“迪诺召唤器”和空间传送装置。从来不懂得要打扮自己，到哪去都是穿着白色实验衣。虽然平常个性非常地文静，但为了研究的成果，到了发掘现场则会将自己弄得满身泥土，可见她求知心非常旺盛。
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奥云博士
配音奥云博士
演员：白熊宽嗣（日本）；孙德成（台湾）
简介：雷克斯的养父，12年前在博物馆捡到雷克斯，并将他养大；后来将他送到马克斯家，让他感受家的温暖。在第2集时他找到了属于雷克斯和索依的恐龙。曾在美国进行恐龙化石相关研究；是个好色之徒。喜欢幽丝拉。而且还是泰勒博士的师父。
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泰勒马克斯
配音
泰勒马克斯(2张)
演员：松元惠（日本）；雷碧文（台湾）；林丹凤（香港）
昵称：马克斯
年龄：12岁
标志：头上带恐龙角的帽子
最喜爱的食物：妈妈做的奶昔
恐龙搭档：三角龙（咬咬龙）
简介：一号男主角。父亲是考古学家。很喜欢恐龙，在学校放假的时候一定会跑到父亲的工作场所去（挖掘现场）。非常地顽皮，对于未知物体的兴趣可说是遗传自他的父亲。与其说他在帮父亲的忙，倒不如说老是他在主导著化石的挖掘工作，不过由于他横冲直撞的个性，有时反倒会冒失地把化石给弄坏掉。常把凯嘉的名字叫错。
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亚纪
配音亚纪
演员：加纳千秋（日本）；姚敏敏（台湾）
简介：马克斯的母亲，个性十分温和慈祥。常为马克斯等人拥有的三只恐龙准备饲料。