奥云博士
古代王者恐龙王奥云博士
配音奥云博士
演员：白熊宽嗣（日本）；孙德成（台湾）
简介：雷克斯的养父，12年前在博物馆捡到雷克斯，并将他养大；后来将他送到马克斯家，让他感受家的温暖。在第2集时他找到了属于雷克斯和索依的恐龙。曾在美国进行恐龙化石相关研究；是个好色之徒。喜欢幽丝拉。而且还是泰勒博士的师父。
相关人物D研究室成员：
泰勒博士
配音
泰勒博士(2张)
演员：内田直哉（日本）；康殿宏（台湾）
简介：马克斯的父亲，热衷于研究恐龙。个性十分粗线条，但其实很浪漫、热情。每次马克斯他们出发寻找恐龙时，总少不得泰勒博士的身影。很喜欢和小朋友们一起玩，可以说是一个大小孩。
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龙野莉丝
配音龙野莉丝
演员：小宫山绘理（日本）；傅其慧（台湾）
简介：索依的姐姐。目前为女大学生，但同时已经取得了博士，是个天才科学家。是个除了读书以外什么都不会的典型优等生。她是D-LABO的研究所成员，和泰勒博士一同进行着古生物等的研究。第一季还曾与泰勒博士合作开发过“迪诺召唤器”和空间传送装置。从来不懂得要打扮自己，到哪去都是穿着白色实验衣。虽然平常个性非常地文静，但为了研究的成果，到了发掘现场则会将自己弄得满身泥土，可见她求知心非常旺盛。
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雷克斯·奥云
配音
雷克斯·奥云(2张)
演员：水口まつり（日本）；龙显蕙（台湾）；袁淑珍（香港）
昵称：雷克斯
年龄：12岁（19集前为11岁）
标志：身上挂有恐龙牙齿做成的项链（是自于未来的父母送给他的）
最喜爱的食物：妈妈做的曲奇饼
恐龙搭档：牛龙（王牌龙）
简介：二号男主角。马克斯的好友。相对于马克斯总是太过情绪化而横冲直撞，他的个性非常冷静，让人无法相信他只有12岁。现在寄居在马克斯的家中，受到犹如家人般的对待。雷克斯与马克斯之间的共同点是他们都非常喜欢恐龙。对于恐龙的知识，以雷克斯略胜一筹。由马克斯主动去发现化石，然后由雷克斯进行分析，两人是合作无间的好搭档。最后跟亚法党回到未来。