DG-X5

制造厂商

上海未来伙伴机器人有限公司

基本信息

龙卫士(R)DragonGuard(R) X5系列（简称DG-X5）单兵反恐机器人是DragonGuard(R) X3的升级拓展版，系统采用模块化结构设计，与市场上同类产品相比具有更强的爬坡、越障能力，更长的续航能力、更远的有效通讯距离，更短的维护时间，能抓取更重的重物(手臂全伸展状态下能抓取重物在5Kg以上)，适应全天候、全地形的作战条件（无论草地、沙地、雪地、楼梯等都能运动自如），整机性能全球领先，改进后的OCU控制器人性化设计，操作方便，DG-X5能广泛应用于排爆、侦察等反恐领域和其它高危环境.

结构信息

移动平台子系统

性能指标

排爆机器人系统参数

设备重量/公斤

60Kg

高度/毫米

210mm

长度/毫米

868mm(辅臂伸展)、630mm(辅臂回缩)

宽度/毫米

607.5mm

速度/米/秒

0.8m/s，远程控制无级变速0~0.8m/s

负载能力

30Kg（水泥路面）

爬坡、楼梯能力

38度楼梯，40度斜坡

可在草地、沙地、碎石地、雪地运行

越障能力/厘米

20cm

通讯

无线通讯：200m视距通讯

选用高增益天线可扩展到500m视距通讯

光纤通讯(选配):100m

有线通讯(RJ45):120m

摄像头

3路高亮LED照明摄像头(手爪、前左视、前右视)，

分辨率：640*480

1路云台自动对焦彩色摄像机，

26倍光学变焦12倍数字变焦

扩展接口

1路RJ45

1路光纤通讯接口(FC)

1路USB

1路VGA

8路RS232串行通讯接口

电池工作时间/小时

2*13Ah，1.5h续航能力，可扩展

传感器系统

4路摄像头

1路拾音器

1路扬声器

防水等级

IP65

手臂子系统

性能指标

排爆机器人系统参数

最大臂展/米

2m

手臂重量/公斤

10Kg

抓取能力/公斤

5kg(水平全伸展)

自由度

4程控自由度(肩关节、肘关节、腕关节、伸缩臂)

1路手动调节自由度

1路手爪

云台子系统

性能指标

排爆机器人系统参数

自由度

2自由度

俯仰：-90°~+90°

水平：-180°~180°

控制终端子系统

性能指标

排爆机器人系统参数

图像

可同时监控4路视频信号(分辨率320*240)，

也可单独放大显示其中一路(分辨率640*480)

屏幕

12寸高亮液晶屏，1500 nits，强阳光下可视

操控

本体运动控制

云台运动控制及变焦控制

手臂运动控制

水炮枪控制

多路灯光照明控制

本体速度调节

扬声器、MIC调节及开闭

急停、远程关机、键盘锁定、屏幕亮度调节

工作时间/小时

2.5h

控制箱

高强度工程塑料，防水等级IP67

尺寸：430*310*190

重量：7Kg