是开环控制和闭环控制相结合的一种控制方式。它是在闭环控制回路的基础上，附上一个输入信号或扰动信号（是破坏系统输入量和输出量之间预定规律的信号）的顺馈通路，用来提高系统的控制精度。复合控制的主要特点：① 具有很高的控制精度；②可以抑制几乎所有的可量测扰动，其中包括低频强扰动；③ 补偿器的参数要有较高的稳定性。