鞭毛
鞭毛（flagellum）
原生质神经伸出细胞外形成的鞭状物，一条或多条，有运动、摄食等作用。鞭毛虫以及各种动植物的精子等都有鞭毛。
在某些菌体上附有细长并呈波状弯曲的丝状物，少则1-2根，多则可达数百根。这些丝状物称为鞭毛，作用是负责细菌的运动。
从一些原核细胞和真核细胞表面伸出的、能运动的突起。鞭毛较长，数目少；纤毛与鞭毛有相同的结构，但较短，数目多。细菌的鞭毛则有完全不同的结构。
鞭毛一般长约150微米，纤毛5～10微米，两者直径相近，为0.01～0.03微米。大多数动物和植物的精子都有鞭毛。精子及许多原生动物都以鞭毛或纤毛为运动器。
具有鞭毛的细菌大多是弧菌、杆菌和个别球菌。
纤毛和鞭毛由3个主要部分组成：中央轴纤丝、围绕它的质膜和一些细胞质。轴纤丝从纤毛或鞭毛底部的基粒直达顶端，为一束直径约220～240埃的微管，在基粒底部，则集聚成圆锥形束，深入到细胞质中。
轴纤丝横切面的微管排列是9＋2式，即中心有一对由中央鞘包裹着的微管，外围环绕以两两连接在一起的9组微管二联体。
基体的结构象中心粒一样是9＋0型，但它的9组微管是三联体。纤毛或鞭毛二联体中的微管，就是从基粒三联体中两根微管延伸出来的。
鞭毛和纤毛的运动是由于它们局部弯曲，从基部向顶端波浪式地推进的结果。由于微管二联体的长度不变，推测这种局部弯曲是由于相邻的两根微管二联体沿长轴滑动引起的。局部滑动所需的能量是由ATP周期性水解提供的。
细菌鞭毛的结构和化学成分都与真核细胞的鞭毛完全不同，不存在9＋2的微管型式，而是由2～5条，宽约40～50埃的微丝组成，其蛋白质成分是鞭毛蛋白。除螺旋体外，其他细菌的鞭毛都没有质膜包被。虽然它们的基底也深入到原生质内的颗粒中，但这种颗粒与基粒毫无相似之处。细菌鞭毛运动的能源不是ATP，据认为是来源于细胞膜的电子传递系统产生的一种电化学梯度。
根据鞭毛的着生部位的不同，可将鞭毛分为周生鞭毛，侧生鞭毛，端生鞭毛。鞭毛着生于细菌周围的称为周生鞭毛，着生于一侧的称为侧生鞭毛，着生于两端的称为端生鞭毛。
细菌有三种运动方式：在液体中泳动，在固体表面上滑行，在液体中旋转梭动。细菌依靠鞭毛泳动。鞭毛是从细胞膜上一个基点生出的穿过细胞壁和粘液层的细长丝状物，其长度可以是菌体长度的几倍。大多数球菌无鞭毛，有些杆菌生有鞭毛，螺旋菌都生有鞭毛。由于鞭毛很细，只有用特殊的染色法，才能用光学显微镜观察到。
化学成分：蛋白质.鞭毛蛋白具有较强的抗原性，可藉此进行细菌的鉴定和分型。
结构：鞭毛自细胞膜长出，游离于菌细胞外，有基础小体、钩状体和丝状体三部分组成。
功能：鞭毛是细菌的运动器官。鞭毛菌在液体环境下可自由移动，速度迅速。
1. 化学趋向性运动，有助于细菌向营养物质处前进，而逃离有害物质.
2. 与细菌致病性相关
3. 可用以细菌的鉴定和分类
应用
①鉴别细菌
②分血清型.
各种不同类型的鞭毛细菌鞭毛
不同种类的细菌有不同的数目的鞭毛。Monotrichous细菌有一个单一的鞭毛（如霍乱弧菌 ）。 Lophotrichous细菌有多种鞭毛设在细菌同样的表面上，而协调一致地行动，将细菌进往单一的方向前进。
一些细菌，如selenomonas ，鞭毛是有组织外胞体。
古菌鞭毛
古菌鞭毛，表面看起来类似细菌（或 Eubacterial）鞭毛。
1990年代曾发现了许多古菌和细菌鞭毛详细的分歧，其中包括：
细菌鞭毛是由一个流动的 H + 离子，古鞭毛几乎肯定由腺苷三磷酸[ATP]。
细菌细胞中往往有许多鞭毛的细丝，古鞭毛由许多长丝组成一捆。
真核生物鞭毛
真核鞭毛是完全不同于其它从原核生物鞭毛在结构和进化起源。
鞭毛可分为端生和周生