李占贤

河北理工大学李占贤教授

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人物简介李占贤，男，博士研究生学位，现任河北理工大学机械工程学院科研院长，机器人研究所所长，教学实验中心主任，教授。

学习工作简历2001.03-2004.03 毕业于天津大学机械制造及其自动化专业，获得工学博士学位；

2005.01-2008.12 天津大学博士后流动站、唐山惠达陶瓷集团股份有限公司博士后工作站在站博士后。

1994.07-至今 河北理工大学机械工程学院任教。

发表论文39篇，其中SCI、EI收录3篇；核心期刊28篇；主持省科技厅项目1项，省教育厅项目1项，唐山市重点实验室项目2项，与企业合作项目3项；获得天津市技术发明一等奖1项，唐山市科技进步奖1项；获得国家发明专利8项，实用新型专利4项。

主要研究方向1. 机器人技术

2. 机电系统测控技术

主讲课程1. 测试信号分析（研究生 40学时）

2. 机器人技术（研究生 30学时）

3. 机械工程测试技术基础（本科生 32学时）

代表性科研项目1. 高速、轻型、低成本并联机械手机器示范工程，国家863项目，2001-2004 项目主研人

2. 卫生陶瓷施釉机器人，河北省科技厅，2007-2008 项目负责人

3. 施釉机器人离线示教仿真技术，唐山市科技局，2008-2010 项目负责人

4. 汽车变速器自动换档机械手，横向课题，2007-2008 项目负责人

代表性论著1. Conceptual design and dimensional synthesis of a novel 2-DOF translational parallel robot for pick-and-place operations, ASME Journal of Mechanical Design, 126(3), 2004.5

2. 二平动自由度高速轻型并联机械手控制技术研究，机器人，2004.1

3. 一种二自由度并联机器人机构灵活度研究，机械设计与研究，2007.4