原蹄兽
原蹄兽生活在三千七百万年前，体长约1．5米，头部和尾巴都很长，四肢短而笨重，行走缓慢，常在森林或热带平原上活动，以植物为食。体格矮小，四肢均有
5趾，中趾较发达。是马属动物最原始的祖先。
原蹄兽
马属动物起源于6000万年前新生代第三纪初期 ，其最原始祖先为原蹄兽 ，体长约1．5米，头部和尾巴都很长，四肢短而笨重，行走缓慢，常在森林或热带平原上活动，以植物为食。体格矮小，四肢均有5趾，中趾较发达。生活在5800万年前第三纪始新世初期的始新马 ，或称始祖马，体高约40厘米。前肢低，有4 趾；后肢高，有3趾。牙齿简单，适于热带森林生活。进入中新世以后，干燥草原代替了湿润灌木林，马属动物的机能和结构随之发生明显变化：体格增大，四肢变长，成为单趾；牙齿变硬且趋复杂。经过渐新马、中新马和上新马等进化阶段的演化，到第四纪更新世才呈现为单蹄的扬首高躯大马。
驯化
马是草食性家畜。在4000年前被人类驯服。马在古代曾是农业生产、交通运输和军事等活动的主要动力。随着,生产力的发展，科技水平的提高，动力机械的发明和广泛应用。马在现实生活中所起的作用越来越少，马的役用价值在一些工业发达国家明显下降，田间作业几乎都为拖拉机所取代，装甲车取代了骑兵出现在现代战争中，汽车、飞机取代了马匹成为快捷的交通工具，马匹主要用于马术运动和生产乳肉，饲养量大为减少。但在有些发展中国家和地区，马仍以役用为主，并是役力的重要来源。