发动机阻力矩控制系统
MSR简介MSR（发动机阻力矩控制）也是ABS的功能扩展，该功能也集成在ABS的控制软件中，通过CAN数据总线对发动机阻力矩进行控制。在雨天或冰雪路面上行驶时，路面比较滑，如果驾驶员突然松开油门或者在发动机高转速下减档会使驱动轮滑逸率过高而导致车辆不稳定，这时该系统将起作用，产生较大的发动机阻力矩，在不需要踩制动的情况下对车辆产生制动作用保证车辆的行驶稳定性。
发动机阻力矩控制系统（MSR)能够通过CAN数据总线对发动机的阻力矩进行控制。在某些特殊情况(如高速时换档或低附着系数路面上行驶时突然松开油门)下发动机会产生较大的阻力矩导致车辆不稳定，这时MSR能自动降低发动机阻力矩，保证车辆的行驶稳定性。