水平多关节机器人

王朝百科·作者佚名  2012-03-16  
宽屏版  字体: |||超大  

水平多关节机器人,也称SCARA-Selective Copmliance Assembly Robot Arm, 中文译名:选择顺应性装配机器手臂。 SCARA是一种水平多关节机器人,具有四个轴和四个运动自由度:X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。在X,Y方向上具有顺从性,而在Z轴方向上具有良好的刚度,大臂和小臂是串联的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限的空间中进行作业,然后收回。

它的第一,二,四轴具有转动特性,第三轴具有线性移动特性,并且第三和第四可以根据工作需要的不同,制造成相应多种不同的形态。

应用:

SCARA机器人广泛应用于电子产品工业,汽车工业,塑料工业,药品工业和食品工业等领域。用以完成搬取,装配,喷涂,焊接等操作。

国外比较好的品牌:瑞典ABB,德国KUKA,日本YAMAHA等

国内比较好的品牌:广数,固高,深圳众为兴。

 
免责声明:本文为网络用户发布,其观点仅代表作者个人观点,与本站无关,本站仅提供信息存储服务。文中陈述内容未经本站证实,其真实性、完整性、及时性本站不作任何保证或承诺,请读者仅作参考,并请自行核实相关内容。
 
© 2005- 王朝百科 版权所有