张启先，机械学家。江苏靖苏人。１９４８年毕业天厦门大学航空工程系。曾任北京航空学院讲师。１９５８年留学苏联，１９６２年获列宁格勒工学院技术科学副博士学位。同年回国。历任北京航空航天大学副教授、教授，中国空间科学学会第二届理事，国务院学位委员会第二届学科评议组成员。长期从事机械原理的教学与研究工作，对空间机械学及机器人学研究较深。著有《空间机械分析与综合》。