古代官职与太子太傅，太子太保并称为“东宫三师”。多为虚衔无实职。
在历代史书官职志中，早见于旧唐书“东宫置三师、三少...太子太师、太子太傅、太子太保、 已上职事官。”宋代未设东宫三师，元代复置但不常有。明代“太子太师、太子太傅、太子太保，并从一品掌以道德辅导太子，而谨护翼之。”清代承袭明制“太子太师、太子太傅、太子太保，从一品。俱东宫大臣，无员限，无专授。”
与太师的区别参见“太师”